人形机器人在武汉加速走向现实

在武汉，一批人形机器人正加速产业化。今年被称为“人形机器人商用元年”，这类机器人正从实验室走向商业化应用。光谷聚集了格蓝若、华威科等多家上下游优质企业，在柔性电子皮肤、机器视觉、灵巧手等领域取得了多项原创性成果。

陈学东院士团队研发的人形机器人“大壮”身高1.8米，体重95公斤，拥有全套金属仿生关节，能轻松稳定地举起80斤重的物体。这款机器人主要面向电站巡检运维场景，负载能力强，结实且智能。陈学东表示，人形机器人技术将在3C制造、汽车生产、灾害救援、危险作业、智慧物流等领域发挥重要作用。格蓝若工程师袁方博士介绍，目前双方将电网设施作为人形机器人初期产业化的关键潜力领域。罗欣教授补充说，团队正在与学校多个学院合作，以提高人形机器人的运动控制能力。

刘胜院士团队的人形机器人“天问”则强调灵活性和可操作性。“天问”有36个自由度，其中灵巧手就有7个自由度。李淼副教授解释说，这种设计使机器人能够实现对脆弱物品的柔性抓取。通过视触觉传感器获取感知信息，并自动设计出最佳力度，实现手部关节运动的自适应调整。此外，团队还研发了一种具有高灵活性和适应性的“柔性手”。

“天问”的核心零部件有80%在湖北生产研发。刘胜认为，要组合成一个完整的“人”，关键在于建立人形机器人的产业生态，打通全链条，营造好环境。

丁汉院士团队也在进行人形机器人的研究，研制的样机已实现稳定站立、原地踏步、扶持行走等基本运动，并具备高精度抓取能力，可用于制药产线等场景的智能化改造。

武汉华威科智能技术有限公司开发了多款触觉产品，应用于人形机器人的“触觉”感知。该公司计划在今年内融合空间感知、多维感知等多模态技术。

武汉库柏特科技有限公司依托其核心技术，打造精准医疗产品矩阵，包括药品流通、超声检查、专科手术机器人等。

武汉华中数控股份有限公司在全球率先将人工智能芯片植入数控系统，快速生成数控加工代码，实现人机交互、远程运维，具备智能机器人的雏形。

据预测，全球人形机器人市场规模到2035年将达到1540亿美元，中国有望超过3000亿元。国家、省、市高度重视，积极布局和推进产业发展。刘胜院士表示，湖北具备发展人形机器人产业的优势，接下来需要逐步建立起跨学科的研发生态，推动产业链的发展。

人形机器人在武汉加速走向现实。